Sandro,
as 955 2005 já tem o tal bracinho da alavanca maior e consequentemente seriam mais macias de acionamento.
Mas da forma como descreve a diferença é muito maior que as diferenças que mencionei, creio que você de fato esteja com algum problema.
Acho que deveria verificar partindo do mais simples para o mais complexo, portanto, inicie a verificação pelo cabo da embreagem e manete, veja se há lubrificação entre cabo/manete/manicoto. Verifique também se a rota do cabo do manete até a alavanca esta correta e não há pontos "forçados". Se precisar colocar um cabo novo para este teste compre o da XLX 250, serve direitinho e custa 20 mangos.
Se isso não der resultado, aí vai ter que abrir a tampa da embreagem e checar inicialmente as molas e o acoplamento que o eixo da embreagem faz com a alavanca. Neste caso, se você não tiver muita experiência ou se sentir inseguro, leve a um mecânico de confiança. Isso não é complicado, mas requer observação dos componentes.
Se precisar estaremos por perto.
Boa sorte